IROS’06 (2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)于10月9日-10月15日在北京国际会议中心召开，由香港中文大学和北京理工大学共同承办。软件学院智能信息处理实验室黄亚楼教授及其博士生苑晶参加了此次会议，黄亚楼教授应邀担任“Robot Design and Control”分会主席。
IROS会议是由IEEE Robotics and Automation Society (IEEE机器人与自动化协会)主办的机器人领域顶级的机器人国际学术会议，每年召开一届，至今已举办了19届。这项被誉为国际机器人和智能系统领域最著名、规模最大、学术水平最高的国际学术会议自1988年召开以来，首次走进中国。来自美国、日本、德国、英国、法国、中国等43个国家和地区的专家学者参加了此次会议，今年的大会主题为“Fusion of Human and Robot Intelligence in our Cyber Society”，大会共举行了4场大会报告、188场分组报告和4场视频报告。明年的IROS会议将在美国的圣地亚哥举行。
智能信息处理实验室此次有两篇论文被IROS’06录用，并分别在“Motion Control”与“Robot Design and Control”两个分会进行报告，题目为“Path Following Control for Tractor-Trailer Mobile Robots with Two Kinds of Connection Structures”和“Optimization Design for Connection Relation of Tractor-Trailer Mobile Robot with Variable Structure”。
