应我院智能信息处理实验室的邀请,7月20日晚,新加坡南洋理工大学Low Kin-huat教授专程来津参加实验室2007年度暑期研讨会,并在会上作了题为“Results and Issues on the Biomimetics Design of Underwater Vehicles”的学术报告。
Low Kin-huat教授主要介绍了仿生设计机械鱼的研究情况。仿生设计机械鱼可运用于国防和海洋生物研究。这种参考了刀鱼和鳐鱼凭借身体波动产生驱动力的机械鱼,在设计概念上不同于一般螺旋桨驱动的潜水艇, 具有分布的驱动电机, 可以完成潜水, 转向, 侧移等动作。
报告结束后,黄亚楼教授代表智能信息处理实验室向 Low教授赠送纪念品,以感谢他对实验室工作的大力支持,并 陪同Low教授参观了津南国家农业科技园区。
Low Kin-huat教授毕业于台湾成功大学和加拿大滑铁卢大学, 现任新加坡南洋理工大学机械宇航工程学院副教授。主要研究兴趣是机器人, 机构设计, 机械电子系统, 辅助设备, 力反馈, 和撞击分析等。
暑期研讨会是智能信息处理实验室的重要学术活动,自2001年暑期开始举办,迄今已经举办七届。每年暑期研讨会上实验室成员汇报研究工作的进展、交流研究中的问题和思路。在最近几届会议中,每届都邀请校外的专家与会作报告,促进了实验室与外部的交流。今年的暑期研讨会于7月20-21日举行。主要议程包括博士研究生工作报告,实验室承担的项目汇报,外请专家报告,内容涉及数据挖掘、信息检索、机器学习、机器人SLAM、仿生机器等领域。