10月11日, 新加坡南洋理工大学机械宇航工程学院教授罗锦发博士应邀来我校进行学术访问,并在软件学院会议室为南开师生做了“康复用途下肢外骨骼”和“仿生机器鱼”的专题报告.这两项研究都是机器人学的前沿问题, 也是未来几年国内机器人研究的重点课题.
外骨骼是电机或液压装置驱动的机械支架, 即穿在人身上的机器人. 外骨骼利用自身携带的动力对使用者的体力和耐力进行放大, 可以被用于军事, 物流, 和医疗领域. 由罗锦发博士率领的科研小组从2001年开始进行外骨骼研究, 目前专攻医疗应用的下肢外骨骼, 这是一种对人体运动能力进行康复治疗的辅助设备.
罗锦发博士介绍的另外一项研究是仿生设计的机械鱼，可运用于国防和海洋生物研究. 这种参考了刀鱼和鳐鱼凭借身体波动产生驱动力的机械鱼，在设计概念上不同于一般螺旋浆驱动的潜水艇, 具有分布的驱动电机, 可以完成潜水, 转向, 侧移等动作.
罗锦发博士毕业于台湾成功大学和加拿大滑铁卢大学, 现任新加坡南洋理工大学机械宇航工程学院副教授. 主要研究兴趣是机器人, 机构设计, 机械电子系统, 辅助设备, 力反馈, 和撞击分析.
